[여고시절], [성난 얼굴로 돌아보라] 등의 드라마에 출연했으며, 마니아들에게 지지를 받은 드라마 [부활]과 [마왕]에 출연하여 시청자들에게 '엄포스'라는 별명으로 불리며 주목을 받기 시작한 배우. 연극 [코카서스의 백묵원], [병자삼인], [꽃을 든 남자] 등과 영화 [실미도], [봄날의 곰을 좋아하세요?], [기막힌 사내들]에 출연한 바 있다. 2009년에는 MBC 드라마 [선덕여왕]에서 선덕여왕을 끝까지 보필하는 충신 김유신 역할을 맡아 전국적으로 많은 사랑을 얻었다.
또한 엄태웅은 가수이자 배우인 엄정화의 동생이기도 하다.