과학이 눈부시게 발달한 미래 지구는 과학기술의 탁월한 진보로 기아와 질병등의 일반적인 고통에서는 벗어났지만 정신적 혼돈속에 빠져있다. 이때를 틈타 '서유기'의 삼장법사에 의해 세계 여덟개의 방위점에 봉인해 두었던 전설속 천룡팔부중 여덟 요괴는 그 봉인을 풀고 지구 곳곳을 파괴하기 시작한다. 그에 맞서 지구인들은 정체를 알 수 없는 신비의 인물 R과 함께 옛날부터 전해오는 전설을 토대로 4기의 철인사천왕을 만든다. 그리고 이들을 조종할 유일한 인물들로 네 소년 건, 루이, 쟝, 스파이크를 찾아낸다. 정체불명의 힘에 의한 컴퓨터시스템의 오작동으로 이들은 훈련도중 큰 부상을 당한다. 여덟요괴의 계략인줄 모르는 건 일행은 서로에게 책임을 돌리며 오해와 갈등속에 누명을 쓴 스파이크는 요괴에 홀로 대항하는 독단적인 행동을 하게 된다. 서로간의 오해와 갈등이 더욱 커지면서 철인사천왕에 탑승해서도 제대로 호흡을 맞추지 못하는 건과 그의 친구들. 결국 요괴에게 당하게 되고 요괴들은 점점 세력을 넓혀 전세계 전산망을 장악하고 그것을 이용하여 모든 대륙간 탄도탄과 전략 핵미사일로 철인사천왕 기지를 완전히 파괴하려고 하는데...